谢谢各位大师的热心指点，变频器是自由停车方式，正转输出下降沿触发电机自带的电磁制动器刹车。惯量不大，定点停车效果也可以。就是由于电磁制动器容易坏，维修起来要钻进狭小空间，非常费时费力。才想改进尝试用反向制动。

外部抱闸变频器上肯定是自由停车的呀，不然一停车就报警；
看下你变频器这个功率段有没有自带刹车单元，有的话只配刹车电阻就行，可以试下能不能达到要求；没有的话还需要另配一个刹车单元了；

引用 jxxs20101001 在 2021/11/26 22:19:49 发言【内容省略】

先把变频器的自由停车方式改成减速停车方式，试一下看看多长时间才能停下来并且变频器不报警，如果不在要求时间内就加刹车电阻。
再不行就只带一台电机试试
关于反接制动你先 百度一下 工作原理

你的控制逻辑有问题：
但凡设备上做任何刹车停止，要么就是外部机械抱闸刹车，要么就是变频器输出直流刹车，工程师很少或者根本就不会去想到反转刹车，这种立即逆电流输出很容易损坏变频器的IGBT晶体管模组。
你要先尝试变频器本体的刹车功能，不行在两者配合（机械抱闸+变频器刹车）。

用过1.5KW变频器作正反转控制，设备用了好几年没有问题，正反转切换也只有2－3秒时间。

引用 jxxs20101001 在 2021/11/27 14:42:07 发言【内容省略】

变频器由正装切换反转是在电机停稳后再反转的，从正转速度到0速度的时间是由减速时间设定的，如果惯性大设置时间短变频器在设定范围内停不住就会报警的。反接制动是正转还没停稳马上给一个反转的电源，在正装转向反转的过程中有一个时间电机是0速，然后在0速时断掉方向的电源，这个断电是用速度继电器来控制的。

我遇到过减速时间0.5秒的，不知道够不够
再小心里没底

反转肯定是不行的,顶多做减速停机.是否要制动电阻要看你的转动惯量有多大.
评估转动惯量最简单的方法就是试一下不报警的最小加速时间是多少.不要制动电阻的话减速时间至少是这个时间的5-10倍.
还有就是你的电磁抱闸为什么损坏?

这种电磁制动器是国内某厂产的，吸合时会啪啪两声，刹车圆盘才完全打开，有时候只吸合一边处半刹车状态，磨得电机后面冒烟。

变频器没有制动单元的话，建议加装外部制动单元，你想的那个根本就不现实。