如图，我在PLC置RUN时直接使能伺服和松闸，这样写会不会有什么隐患？

如果是Z轴，就升上去就直接掉下来了

请问我这样写可以吗？在松闸前面串一个忙信号，会不会出现发脉冲比松闸快的情况？谢谢！！

还要串入伺服故障信号，如果伺服故障了抱闸就自动制动了，防止坠落，或者直接用伺服多功能输出口控制抱闸，不通过PLC。

谢谢您的解答！我记得三菱的伺服都配有MBR引脚可以直接接抱闸，不过我现在选用的是汇川SV660PT8R4伺服驱动器，没找到这个功能。还有一个问题，就是我这样写，会不会出现发脉冲比松闸快的情况，如果会的话有什么影响吗？

一般联驱动的MBR输出可靠电

看需求吧，你难道伺服脉冲发完了就关闭伺服ON信号吗？如果一直有伺服ON信号，那就伺服没故障一直打开抱闸就行了

伺服带刹车，一直让伺服本身触发这个，以前遇到过有人把这个信号用PLC控制，Z轴每次都会往下滑点，好在精度不高，也不碍啥事，脉冲发的早，抱闸开的慢，驱动器会报过载

汇川的你找一个伺服驱动的DO，把他定义为抱闸就可以，抱闸信号与电机启动之间的间隔时间也可以设置的，你手册上好好找找。