把板上所有的线都拆了，只剩这个口子，还是不行，换到别的端口依旧，用这个端口读其他传感器正常。PLC读数是正常的，是我把电压检测范围算成0～5V了，实际上是0～10v。

同意
如果万用表测的数据虚，在四种模式下都是一个数值可能吗？
怀疑信号源就拆下接个电池，或距离近就甩掉原来的线，直接拉线看看

既然这样，板的设置是否也错了？
一个一个慢慢查，怀疑那个有问题就替换查

引用 知道一点 在 2021/11/5 13:23:48 发言【内容省略】

板卡设置没有问题，接其他传感器正常读数，然后里面也没有什么可以设置的，设置错了会报警。
弄了几天了，还没有找到原因。快崩溃了。

负载能力不够的感觉

似乎现在PLC端能正常采集了
板卡还有问题，直接拉二根线，只接放大器与板卡，分别用万用表测放大器端及板卡端电压，一致就重点查板卡。
类似问题用排除法找还是比较容易的。

感谢各们的大力支持，加了一个电流转电压的隔离模块，读数正常了。从故障上来看，还是力矩放大器的问题。

放大器输出电流？
不该发生的错误

谢谢楼主分享