楼主的数据如果一直那样保持下去，改产品规划又没动任何东西，包括传感器，机械等，那还是仔细查查程序参数是不是随着产品发生变化。
数据很难理解。

感谢各位的回复，应该是哪里干扰，将这台的编码器与第一台的交换，结果两台都能正常。真奇怪