今天一家公司面试的时候遇到一道题感觉挺难写的，回来跟大家分享一下，不知道有没有大神可以指点一二
题目如下：
十段输送带独立可控组成往一个方向流动的一条线，每段输送带上有1个动作气缸，总共10个气缸，感应器自己任意添加
动作要求：每段输送带只能运送一垛物料，每垛物料有指定任务，从第一段输送带往第十段输送带运送，到达任务地点后，气缸会把输送带上的物料缓慢送出输送带， 要求写出大体控制逻辑。
我认为题目难点有以下几点：
1.比如一垛物料需要到达5号输送带进行下料，此时后面有4垛料需要停下来等，第5垛料下料完成后，后面1-4输送带的料才能继续往前走
2.第5垛料缓慢下料的时候6-10可以继续动作
3.需要记忆住每垛料的1-10号任务进行传递
这套题让我魂牵梦萦的 ，百思不得其解。
感觉自己的自动化生涯碰到这套题后遇到卡点了，有大神能支支招吗

编码器+光电开关就行……有啥逻辑可言，就相对脉冲指令

这种情况 一般就是移位控制！在没有外在因素干扰的情况下，每个工件是按顺续过来。工件在上到第一个传送开始 就要先确定它的任务是在哪个输送上做动作。工件每移动一工位。就移一位！到了就执行动作。

气缸，物料缓慢送出输送带
传送带一定要停下，不能低速传送？
气缸一定要缓慢动作，不能与机械配合挤出物料？
感应器自己任意添加---真的？
上RFID
嫌贵就只好上光电喽，没段传送带装2个，进-出各一个，然后就是程序智慧了

不知道行不行，随便写了下

牛哇！！！

这个确实有点难度。
我不知道，每垛物料，怎么知道要送到哪个位置 ？

先造一个关系表
数据流，D0数据有最初上料给定，对应上带电机100.00
通过，停止，推出
效率低点，根据实际合并上下检？利用后沿.....

写一堆文字看不懂，是这样的结构吗？
这是什么意思？看不明白，1-4输送带停了，物料又如何去到5号输送带？
[QUOTE]1.比如一垛物料需要到达5号输送带进行下料，此时后面有4垛料需要停下来等，第5垛料下料完成后，后面1-4输送带的料才能继续往前走[/QUOTE]