PLC加磁栅尺控制步进电机怎样做闭环呢，求给个思路？

1.PLC发出多少脉冲通过磁栅尺的反馈来验证步进到底有没有走那么多，比如理论计算PLC发10000个脉冲应该是走100MM的距离，到底是不是刚好走了100MM，就看磁栅尺反馈回来到底是不是这么多，如果没有，可以再一次修正或者报警，假设只走了99MM，那就再发1MM的脉冲让步进走。这种在PLC里面用定量脉冲指令。
2.根据反馈值直接让步进走，比如走100mm，95mm段快速走，后面5MM慢慢走，走到刚好100MM时停止。这种在PLC里面用可以改变脉冲频率的指令。

部分的步进电机是带编码器的，直接读取脉冲就可以

这个问题，
同问“我怎么吃我刚点的米饭？”一样奇怪。
你要去的距离，尺显示到了，停下啊。
当然，速度可以淡入淡出更完美。

在安川M2总线应用中做过这种闭环，是用凸轮同步那种，比如动作角度为180度，那么在前160度为速度同步，后20度再采集位置差集，以每个扫描周期递增增量的方式补偿，达到闭环控制目的。

楼主提出这个问题，无非就是担心步进电机会丢步而已

有这功夫，不如用伺服了，。。。