程序已经封装成FB块了。方便调用。
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借到一个模块，没有伺服驱动器，做的3个虚拟轴，通过软件示波器，看波形没问题，1各轴平整输出，1个轴规律形成凸轮波形。如果用实际伺服还需要设置其他参数。
程序已经封装成FB块了。方便调用。
程序已经封装成FB块了。方便调用。
配带自己用C#做的上位机软件，只要是Windows系统，不需要其他东西，可以直接打开。
21-07-21 09:40
