最近使用一个信捷XD5E的PLC控制三菱伺服向下压端子的动作，步骤是这样的，开启是伺服待在待机位置；第一步向下行走开始碰到端子定位，第二步继续向下压，这个时候端子还在导通，输出一个ON的指示灯，所以伺服继续下压。第三步继续向下压，直到端子变为OFF时，伺服立马回到待机位。
其实动作并不难，难在伺服的控制第三步上，比如采集20个样本，压最深的和最浅的位置相差不能超过0.030MM,现在尝试过的信捷的PLSF和DRVA定位指令，都不能达到要求，请教一下大佬们这个是PLC达不到要求还是程序问题！之前旧机器是用FX-5U控制，第三步用的是PLSY定位指令,是可以能控制在这个范围的。

我觉得应该是端子反馈信号的处理问题，伺服的停止是靠这个信号，如果你接在普通的输入点，会受扫描周期的影响。
你看看FX5U是怎样处理这个信号的，个人觉得应该要用中断来处理这个信号。

5U的处理信号也是采用一般的信号处理，并没有采用高速的输入！

引用 努力瑞 在 2021/7/13 8:21:57 发言【内容省略】

为什么要换成信捷的？

第三步端子变OFF的条件是什么？采集20个样本？

缺货，现在好像信捷的比较能拿到货！

把速度调慢，加减速时间降低效果应该会好一点

引用 努力瑞 在 2021/7/13 8:21:57 发言【内容省略】

那你看看两台PLC的扫描时间分别是多少

我也觉得是输入信号延迟，以及停机处理这一块