图纸如下：
这个手册的图：
这个是我画的图：
R S 电源是由PLC系统控制给电。
最后把L1C L2C R S 直接并联。
但是有个问题，PLC系统没控制主电源ON的话，HMI和伺服通讯会报错。
如果不控制电源，拍急停意外情况很危险。。。。

报警时KM1接通没？

就是接通km1就报警，偶尔会有一两次不报警

急停可以考虑用紧急停止（EMGS）信号

急停我考虑的是关闭控制电源（伺服和主轴驱动器）

引用 bnnyygy 在 2021/7/6 20:39:55 发言【内容省略】

这个具体怎么控制急停，看实际情况和个人习惯，方法有很多种，自己选好了

伺服通电之前要接上电机的

3台机器，肯定都是接了电机的。
最好没办法，只有把伺服控制电源和动力电源一起开关

L1C L2C也跟R S一起，受KM1控制就不会报警了

引用 蛇会大学 在 2021/7/7 9:36:37 发言【内容省略】

HMI和伺服有通讯，HMI点亮就会报错~~~勉强就这样用吧