引用 dywyb 在 2021/7/3 13:59:00 发言【内容省略】
估计你的系统是由若干在环线移动的平板小车,在分拣处通过视觉传感器读取快递信息,PLC根据这个信息在其运到到指定下料口转出分拣包。
这样的话很简单,在环线运动装置上加个编码器,根据这个编码器的信息,能够准确定位某个下料口位置。
比如,视觉检测位置到20号下料口需要300个编码器的脉冲信号,在PLC分析出这个包要在20号位置下料,你就让PLC数着1,2,3.....300,PLC的第20个输出点接通位于20号下料口那段导电滑轨,小车上的滚筒电机运转,包就离开小车啦,PLC关断第20个输出点,欧了。
当然你别真让PLC1,2,3....的去数啦,这样很傻弟
相信你说的小车不是那种可以横竖左右行走的平台,那种好像PLC来做很难。