有一个4-20ma控制的阀门，在当前值给定一个速率值到目标值（如，50%用2%每分钟的速率升到60%）

先用中断或系统时钟存储位或用定时器创造一个100ms或者1s的脉冲信号，具体分辨率看你工艺要求，然后用这个脉冲的边沿触发累加器，速率不就出来了嘛
假如4-20为5530-27648，以1s的脉冲信号为基准，累加器设置3.69，就是1%/M，累加器设置7.37，就是2%/M

只是阀开度,貌似有斜坡指令.或者自己编也不复杂.
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对的，有斜坡指令的。