各位大师，现在做了一台链条机：（用三菱PLC，三菱伺服）
请问一下。伺服电机工作时只能往一个方向旋转推料，并且自动运行之后就一直运转，没有停顿的时候。
那么问题来了，PLC一直发送脉冲的话，当前值在什么时候清零比较合适？清零怎样写法？

各位大师，教教孩子

一般都是在停止时才清零的

清0的目的是什么  伺服电机一般都带编码器  可以形成闭环控制  应该不存在脉冲计数的需求吧

是在运行的过程中有累计误差了清空是什么，一般上电的时候不是要回零点的吗，这时候应该 清零了吧

这孩子应该是做速度控制吧，试试PLSV指令呢

不是清零，是控制使能

又不定位，干嘛还用脉冲啊，用速度模式，模拟量控制不就行了

运行中不能清零