刚来公司实习，请问在红圈处＋联轴器+步进电机，同单通过电机带动轴转动，通过带动约6KG的机罩弧形转动，位移15cm，请问扭力能算出来吗？买怎样的步进电机呢？

图片没有传上来

就是这个，第一次玩，忘上传了，配个减速电机28N.M够吗

把6KG加到圆弧罩最大转动半径去算

是不是想用电机自动翻盖，如果这样的话应该要考虑盖子在不同角度时的力。

搞这么复杂干嘛，直接用个汽缸就可以了

这是弧形转动的

是的

这样对吗？我保险起见，加了两倍。选好电机和减速机了，就是现在不知道扭力够不够