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主题:伺服编码器分辨率,每转脉冲数的问题。绝对值跟增量式应用上的区别

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引用 设备电工 在 2021/3/5 11:20:37 发言【内容省略】

绝对与增量的区别3楼说了
至于分辨率,不是说绝对值的分辨率就高一些,增量式也有高分别率的。只能说高分辨的在你那里用不上而已。
21-03-05 12:05
就我说的这两款编码器配电机来讲,性能上有区别吗?
21-03-05 21:01

引用 设备电工 在 2021/3/5 21:01:06 发言【内容省略】

肯定有区别呀
21-03-06 08:15
区别体现在哪里。都设置为10000个服脉冲了,精度也就万分之一,不能在细了。我们现在的每转脉冲数最多30000也达不到131072.另外我发现大家还是不太懂我的第一个问题,假如编码器人辨率为131072,电子齿轮为1比1.那这个电机要上位机发多少个脉冲转一圈?是不是所有电机转一圈需要的脉冲数都等于编码器分辨率。(不设齿轮比的情况下)
21-03-06 16:23

引用 设备电工 在 2021/3/6 16:23:32 发言【内容省略】

区别体现在哪里。
这么说吧,如果是从你的应用来说是没什么区别,但是在伺服电机工作时就不一样了,至少驱动器都不一样。
就好比能跑200公里时速的车,在限速80的路上从行驶的速度来说和100公里时速的车没什么区别,但是至少两台车的发动机排量还是有区别的。
假如编码器人辨率为131072,电子齿轮为1比1.那这个电机要上位机发多少个脉冲转一圈?
131072
是不是所有电机转一圈需要的脉冲数都等于编码器分辨率。(不设齿轮比的情况下)
是的
21-03-06 19:50
简单易懂,形象生动。也就是我们的最大脉冲数数30000限制了,131072的发挥。
21-03-08 15:09

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