客户有一需求，一台电机带减速机驱动一根轴旋转，另一台电机也是带减速机驱动，动作是通过一根丝杆带动平台作直线运行，主轴的旋转与平台的直线运行是相互配合关系，如主轴转一转，平台移动300mm ，但是他们之间的误差可以在±3-5mm之间，由于主电机功率22kw ,平移电机1.5kw,所以考虑采用普通三相变频电机加编码器再配合变频器，能否实现这个精度要求，希望在各位能提供一点建议（减速机是普通工业减速箱）
或者主电机采用普通三相变频电机加编码器再配合变频器，从电机用伺服电机配伺服驱动器这种配合？？
工作情况说明：平台移动约两米后，绕在主轴上的工件就可以拿下来了，一个工作周期就结束了，平台再回到启点（手动控制），重新开下一周期的工作，中间间断时间不等。每分钟转速主轴不超过10转，平台移动丝杆导程10mm

电梯就是采用楼主的控制方式，其精度完全在搂主的要求范围内，不过电梯除了旋转编码器控制以外，还附加了制动定位。

我看了纺织机器上的也是两台机器！拉丝的样子！跟随的！怎么没有这么复杂哦！变频器有这个功能的好像是AB频率跟随！不知道我的理解有没有问题！不太了解！

怎么感觉像张力控制的样子！

建议第二套方案，主马达用变频，丝杆平台马达用伺服，一旦客户翻脸说±3-5mm达不到最新的产品工艺需求，你还有挽救的空间，正所谓预留技改空间，反正也是为了客户以后着想。

这个系统，主电机每分钟10rpm，从电机导程10mm，这么慢的运动速度，其精度完全靠机械变速保证了。对控制的要求一般。所以，就是矢量控制或者直接转矩控制就可以了。个见。仅供参考。

在此，谢谢各位提供的意见，对于pan_xiansheng 网友提到附加了制动定位，是不是指平台移动到指定位置后，电机有抱闸控制

制动定位？在电机的输出轴处安装了制动器，旋转编码器仅控制电机的速度，而真正的停车定位是依靠磁感应器，比如说，要求电梯从1层运行到3层，按照预先的设置，每层有3000个脉冲，2层（3-1=2）就是6000个脉冲，于是电梯开始高速运行，并开始计算脉冲数值，当达到6000个脉冲时，速度降为低速，但并不停车，直到感应到电磁感应器时，电机立即制动停止。

这么慢的速度，变频器的能耗制动停车足矣了，有必要还要加抱闸吗？我认为可以省。

引用 kdrjl 在 2020/12/23 14:36:48 发言【内容省略】

言之有理，一般场合下，精度应该没问题，不过在电梯上安装制动器，除了可以平层定位以外，主要是出于考虑安全，因为一旦发生任何故障，必须立即停车，绝对不允许任何移动。