自己简单玩玩可以这样用，但是如果用在产品上建议不要这么玩儿，到时候会来带一系列的问题。单片机一但在跑脉冲就只能靠中断来停，很是麻烦。一但测试过了又有新需求，必须在运动过程中执行其他逻辑，临时再换单片机也来不及了。为了给自己留点后路，换了吧。