主题：三菱JE伺服能走0.001度吗？

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lujianmei12

三菱JE的伺服的分辨率是131072，直接连接负载转动，能走0.001度吗？
360/131072=0.00275，这样算对吗？？？

20-10-27 17:46

1楼

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理论上是这样算的，所以走不了0.001度，加一级减速就可以了。

20-10-27 18:10

2楼

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路过，学习下，

20-10-27 18:53

3楼

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直接驱动不行，考虑一下谐波传动减速机来传动吧，那个减速机减速比可以做的比较大，结构还简单，缺点就是价格不便宜，主要是国内厂家不多

20-10-27 21:08

4楼

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通常是要设置电子齿轮比的，设置完后，实际不需要这么铎脉冲转一圈。
如果用默认的1：1齿轮比，打到额定转速，需要很快的脉冲频率。

20-10-27 23:23

5楼

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电机转不行，加尽量大变比的减速机试试。

20-10-28 06:11

6楼

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电机1:1直驱旋转台？这么讲，负载惯量比和刚性没调好的话，误差可能都不止这个度数。要么加合适的减速机，要么还是上DD马达吧。

20-10-28 09:01