各位大哥，最近在测试三菱伺服，简单的控制问题不大了，就是如何在位置控制模式下，伺服电机在运行的过程中实现速度调整。我在设备运行时，调整了输出脉冲频率，发现电机不会执行我调整后的频率。

应当是你PLC的原因，与驱动器无关；
PLC上的频率在当前执行时更改了下次才有效；

这确实是和控制的PLC功能有关，看PLC具体有没有实时改速度的功能。

可以使用DPLSV 指令。

PLC型号？用的什么指令？
PLC的有些指令不是更改了马上就会更新的，需要断开后再次接通才有效。

控制器首先得支持运行中更新频率

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