楼主是犯了方案选型大忌!
这就是大家喜欢选用大品牌的原因，可以提供一整线的部件，各部件都经过了严格的测试。

这坑太深了！

用了一堆的汇川的伺服，干嘛不一起用汇川PLC和触屏？不理解硬件选型为何要万国牌的

三菱gs2110屏走以太网和1200通讯
看看屏有没有1200的驱动，如果没有选择Modbus TCP

PLC既然用S7-1200，为什么汇川的伺服驱动器不选IS620F呢？
PLC和伺服直接PN总线通讯不好吗？再说汇川IS620F的驱动器
不比CANOPEN的驱动器贵多少吧，差价跟你那个模块差不多吧。
业主不专业，楼主你不能跟着他转呀。

汇川伺服和西门子的控制方式做过很多，很简单的；三菱触摸屏就没用过，一直用的西门子或者维纶的屏。

这样杂着来浪费时间

是啊，就是看手册一步一步来的，屏画面上就做了一个指示灯i0.0，一个数值显示vw100，看plc通讯指示灯是通讯上了。屏显示不正常：1数值元件和指示灯在闪烁，2数值元件显示的值是6005.plc已经恢复出厂值，只设定了ip地址

客户那里为了和以前出厂的有兼容性所以没有选用f系列的伺服，再说通讯协议这东西只要支持问题就不大，我只是吐槽1200的模块bug太多，不支持手动调节映射。