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接线检查无误，伺服驱动器脉冲参数下载完成，运行最简单的电机点动程序，电机依旧不动作；但是通过PC端连接驱动器控制电机点动，又是可以的，通过这一点可以确认电机没有问题。有人能帮忙解答可以从哪些方面考虑，去解决这个问题吗？

脉冲发出了不转 一般是接线不对了

伺服ON 打开。

IO插头或者参数设置问题。

伺服有没有使能，接线是不是正确，有些紧急端子有没有短接

伺服运行模式也有好几种。

汇川，应该是使能问题

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问题看不懂
1.电机不动，编码器数值有变化？抓妖怪
2.通过PC端连接驱动器控制电机点动，又是可以的，通过这一点可以确认电机没有问题。
显然PC与PLC走的二条线，如果确定PLC接线没问题，那就是程序出差了
查线不但查接口，还要确认接口是否匹配。
程序嘛，既然有PC先例,照着走就是了。

好的