电机转速控制是PWM频率大小控制还是占空比控制？

直流电机调速时是调占空比

拿个变频器手册和直流电机驱动器手册看看就会明白很多了

嗯，直流电机控制，是通过调节电机供电电压和供电电流来控制。如果调节器是晶体管，就会是占空比调节。不过占空比调节难道不是PWM吗？如果是交流电机的变频调速，就是既调节电机供电频率也调节基波频率占空比。

谢谢师傅们指点

都不是的哟

市面上我见过的变频器都是调占空比。载波频率是固定的，比如ABB510变频器默认载波4K。
在固定的载波频率下，让电压不变占空比以正弦函数变化，然后滤波后的电压就近似的正玄波。

SPWM波形调节

耶！是的，我同意楼上所说。