这个问题我简单说下，npn集电极开路输出低电平有效通常指的是输出0v或者近似0v。
电源+接负载到npn三极管的集电极，当三极管导通（饱和）时集电极与发射极成短路状态(一根导线)，这时电流经过负载流入集电极从发射极流出到地。
而我们测量电压时是测量信号线即集电极对地电压，所以理论上是0v。因为集电极、发射极导通时会有电阻，所以实测值不会是0v

NPN没错；
负载的电源正是直接接+24V；0V由NPN输出控制；

黑色和白色都是信号，它们的区别类似继电器的常开常闭触点。

NPN集电极开路输出端，PNP发射极输出端。没有正负之分吧？

当NPN，PNP，黑线，白线，对射，漫反射随意组合时，确实有些人会搞不清，只有掌握光电开关的基本工作原理才能灵活运用。我直接说上面对应通俗理解：
NPN～共负极，PNP～共正极，黑线～常开，白线～常闭，对射～无物料动作，漫反射～有物料动作。

NPN是OV的通断，PNP是高电平的通断！

是的，输出方式不一样

一般的传感器都是集电极开路输出，正如图上那样，手册里有注明的

应该说集电极开路输出形式的传感器便宜。差分信号输出的就贵。

受教受教