RT，我这几年换了几家公司，基本上第一个项目都是接手别人的二手工程，还好以前都搞定了，感觉没什么压力；但去年年底进的这家公司，第一个项目也是个大项目，听说在我来之前因为这个项目已经走了4个工程师；刚入职时说能搞能搞，结果第二天就直接不来了。其时项目也不算复杂，有11个安川伺服，1个上银DD马达，6个步进，两个分割器，有232通迅(称重)，485通迅(温控)，两个编码器，60多个气缸，5个震动盘，5套点胶系统...公司主推西门子和欧姆龙PLC，但因为前面己经走了几个人，老板没办法，这个项目特允许我使用三菱的PLC；我选了Q06UDEH CPU+5个QD75D4N+QJ71C24N+QD62+CC_Link远程I/O...到现在已经调试了两个多月，其他工位基本上没什么问题，如果机台一直正常跑就没事，但只要机台出现报警停机，胶水很容易就会干掉 粘不住，直接影响后面的工序；还有加料这个工位，原料是一种烟丝，流动性差，容易受潮，粘度较大，先把料加到量杯里，再加到纸管里，要求重量0.18g正负0.01g，料不能压紧要松散，目前加的量很不稳定。不知道他们前期没讨论好还是什么情况，后面又改了很多方案，加步进电机搅动，用气缸捅，改真空吸，用刮板刮，结果还是不稳定。目前是手工放纸管和滤棉调试，震动盘还没上，上了估计又是一大堆问题。客户已经买了一大堆原材料，就等着这设备调好投产，如果样机调好了，后面至少还要复制10台；结果目前项目难产中，老板和客户都很慌，我更慌...虽然主因上不是我的问题，有原材料的问题，还有的方案是行不通的，但上面要的是结果！？

果断跑路吧.
现在都是先接项目,再"试"着干,不行就烂尾.
你们是设计方不是?
还能有成熟的产品设计没有?
如果没有,你能提出不?能提出,他们能照你的做不?

像你这样半路接手的项目，搞不好，那是很有可能的，搞成了就是你实力的证明！
但是如果完全新入手的项目，搞不好，跑路还是应该的。
我十多年前曾在一个小厂做过三个月。部门包括我有两个搞设计的（机械设计），另外一个做了三年，但是年纪比我小。
一进去就搞个小项目，我设计出来按公司的要求请另外的工程师把关，他完全不看我的图纸，就说先做一台出来看看。
后面因为一个产品特性没有考虑到（我完全不知道），项目失败。如果另外的工程师稍微说下，完全可以避免的。
后来我就走了！
一是没脸继续做！二是觉得这样的环境没必要待，外面的活多得很，没必要在这么小的地方里面和别人耗。
像你这样的，完全可以继续折腾，继续搞！
要相信自己，相信没有你搞不定的项目！
真的搞不定，就再换个地方搞！

这其实就是工艺研发，如果你只是电气研发，一般不会给你背整口锅的，工艺研发如果走弯路，那烧的钱，可是无底洞。
你主要的目的是啥？你自己应该懂对吧，学东西，上台阶，拿经验，长见识，锻炼自己，当然最好是成为一个机电一体化高手，啥机械要求啥电气要求都能提出解决方案，至少不会走大弯路，再怎么折腾倒腾最后一定能量产，虽说不一定是最优的方案。
老板换人的目的很简单，依靠招聘市场不断试错，找到有能力的人把生意做成了。至于后期研发的进度和采纳谁的意见，最后还是老板决定不是？

这种摸着石头过河的项目，更加考验工程师的智慧，而且有时候还是非本职领域，如果自己感觉前途渺茫，树挪死人挪活，跑路是对自己困境的一个解脱。

投资失败了，正常

看到烟丝，滤面，纸筒.....做卷烟吗
先把料加到量杯里，再加到纸管里，要求重量0.18g正负0.01g
是不是工艺不合理
原来西门子/欧姆龙，现在改三菱，为老板点赞

项目失败，不会吃官司吗

和我2002年的情况类似，有这样的机会很难得，值得试试自己的能力，成功了你就能站稳脚，待遇可以跟老板谈；失败了你也不损失，收获了项目经验。当初我是完成项目的，虽然跟副总待遇没谈成走了，但告别时部门经理说我是第一年就完成项目验收的。另外你的烟草项目控制系统行业一般用西门子和AB的系统吧。

伺服系统已经指定用安川的了，西门子的带不了这么多轴，前任工程师想全换成西门子V90的伺服走通迅或者用三个西门子的PLC，成本太高，老板不同意。