随着工业机器人的应用越来越普及,开始大量使用可编程序控制器(PLC)对工业机器人进行控制。而对于从事工业机器人行业或想进入这个行业的技术人员来说,掌握PLC 和工业机器人的通信知识和技能变得越来越重要。
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主要特色
详细讲解ABB、FANUC、KUKA工业机器人控制柜的组成、安全回路的控制过程
图解主流PLC(西门子、三菱、欧姆龙)与ABB、FANUC、KUKA工业机器人的通信应用技术
分享应用注意事项,解决工业机器人调试和维修技术难点
助你成为智能制造行业紧缺人才,赢得更好工作机会
主要内容
《图解工业机器人控制与PLC通信》共分6 章,通过图解的方式讲解ABB、FANUC、KUKA 工业机器人与PLC 的通信技术,主要内容包括ABB、FANUC、KUKA 工业机器人控制柜的组成及作用、安全回路的连接和控制、PLC 与工业机器人的PROFIBUS 通信、PLC 与工业机器人的PROFINET 通信、PLC 与工业机器人的CCLink 通信、PLC 与工业机器人的EtherNet/IP 通信、工业机器人自动运行控制等。通过这些内容的学习,可帮助读者提高工业机器人的调试和维修水平。
内容展示
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