上图是上一手技术员写的汇川H3U程序，图中我理解的意思是PLC吧D7207写到伺服的D3100，，那么请问这个D3100的伺服寄存器到底来自于何处？我查询手册也没有三千开头的参数和字典，，还有我搜索程序里面也没有用7207的寄存器，，真的不懂了，请问一下，还想问一下这个表是人为配置的还是自动生成的？

我的理解这个3100（16进制）是伺服驱动器的寄存器地址，你看看对应的驱动器手册里面有没有。

是啊，是伺服的寄存器，，但是我找手册找不到

引用 51477工控迷 在 2020/4/6 7:57:28 发言【内容省略】

是什么手册，里面有没有讲解通讯部分的，实际的驱动器型号与手册是否一致。能否提供具体型号或者上传你的手册。

不好意思，文件在公司电脑已经加密无法发上来，只能截图手册封面了

那个是伺服的H31  00 参数，是图中这个

N95口罩机追剪

不是，是一台龙门式码垛机

引用 1657074187 在 2020/4/6 11:08:15 发言【内容省略】

你的手册是IS620P(脉冲型)，楼主的是IS620N（网络型）。

是我错了，，应该看IS620P-C的手册才对，楼上说的没错，多谢你们解答了