我不支持文本编程.始终认为文本编程是个中间过程,只是由于编程环境平台能力不够的原因.
人们应该直接表达诉求,而不是通过代码.
同样的,在网站制作方面,大咖们是十分鄙视fp,dw的.而我觉得不可想象,一个丰富的网页,竟然是代码敲的,这得多么变态啊?
当然,在实现复杂功能时,表达更准确时,确实需要文本(文字).
但是,触摸屏,机器人,运动控制,将来也应该发展到不需要或者少需要文本.至少,触摸屏和工控上位,是避免用文本(脚本)的.

真正的高级控制器是无法用梯形图去编程的，例如：机器人，视觉识别系统，一些对实时性高，精度高，高速运行，高运算量的设备等，是PLC无法的胜任的，只是说PLC的编程思想比较适合电工，简单而已。真要说运行效率，还没有单片机高，同样的PLC，一个采用梯形图编程，一个采用C语言编程，我想C语言的执行速度要高于梯形图的，但是编程时间上来说，梯形图要大大缩短周期，并且后期容易维护，想增加个功能什么的，修改起来简单，这个就是梯形图的优点，再一个就是高级语言对于电工来说是个头疼的事，不如梯形图好学。

恰恰相反，梯形图的执行效率比文本高。早期的梯形图与指令表（汇编）是对应关系，即使到现在梯形图仍然比文本有更高的效率，原因就是因为梯形图是硬件描述语言，PLC的处理器设计会专门针对梯形图做优化。而梯形图借PLC的众多受众和图形化的特点也向非PLC控制器扩展(大名鼎鼎的树莓派都支持梯形图编程了），大有成为一种通用语言的态势。文本作为当下编程语言拥有最大的用户群，向PLC扩展也不会停下脚步，随着小型PLC处理器处理能力的增长，肯定很快也会普及文本编程。

逻辑控制用梯形图很方便啊

逻辑控制用梯形图方便，我选择梯形图，文本语言用于数据交换更好用，各有千秋吧，当然也与个人习惯有关

引用 cvlsam 在 2020/3/23 16:20:57 发言【内容省略】

第一台plc  1969年，50年了。记得书上是说的美国DEC的了。

IEC61131-3定义了常用的5种编程语言就说明其各有好处，而且对我来说，固守一个东西本身就是作死。但是也不可能完全放弃一个东西，除非是真正意义上技术的淘汰。

梯形图还是很有市场的额，大众 通用的标准程序大部分仍然用梯形图 ，当然也有SCL 等等其他语言

信息量太大了。
搞了这么多年，还是第一次看到。
谢谢楼主！

CX-P去看看