随着4G、5G无线网络的快速发展，无线网络通讯越来越稳定，速度越来越快，完全可以满足工业控制对安全、可靠的通讯需求，且无线网络覆盖广，使用方便，流量资费也在大幅下降。随着人工工资快速增长，无人值守、集中监控需求大幅增加。因此工业设备通过4G网络来实现远程控制得到了快速的发展，且稳定性、可靠性完全可以满足常规的使用要求。PLC是一种逻辑可编程控制器，因其可靠稳定，编程相对容易，在工业控制上得到了大规模的运用。本文我们来介绍目前主流PLC如果通过4G网络来实现远程控制的
一、 PLC的怎么通过4G无线实现远程通讯
1、DTU
PLC最开始是通过GPRS无线网络来实现远程通讯，最早得到运用的是DTU，DTU是通讯方式是类似串口通讯modbus协议的透传协议。DTU使用配置比较麻烦，一般只支持485通讯，协议基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有协议，还有DTU基本是属于透传，利用上位机系统协议来解析接收数据，数据在网络传输过程中发送没有握手协议，容易受网络干扰丢失数据。DTU一般需要做上层软件的人员还需要懂modbus协议，做底层硬件的人还需要将PLC协议转为modbus协议，早期的DTU还需要配置网络节点，使用对技术人员要求比较高。还有就是透传协议，采用的是轮询的通讯方式，因此传送数据不能太多，延迟比较大，一般传送周期需要10S左右。DTU以GPRS通讯的居多，GPRS网络随着4G\5G的大规模商用，有退网风险。但是DTU价格低廉，在对数据实时性和稳定性要求不高的环境可以使用
2、工业路由器（PLC协议网关）
现在PLC无线远控控制采用 PLC协议网+云的模式。
协议网关就是硬件模块内置了各种品牌的PLC协议，和触摸屏一样，通过上位软件配置，选择通讯协议，建立变量和寄存器的映射，再将配置好的程序下载到网关硬件中。协议网关一般是基于ARM做的系统。厂商已经集成好了各种协议，通讯设置方式也基本和触摸屏、组态软件设置一样，一般做工控的技术人员都熟悉，非常容易上手。协议网关一般都有串口、网口等多种通讯口，基本上支持市场上所有主流的PLC。协议网关建立和PLC通讯后，会在自己的处理器内部将变量数据进行处理，形成网络通讯协议，再发4G网络发送给云服务器，或者接收云服务器的命令，在自己处理器内部还原成PLC协议。在数据处理这块，功能强大的网关，会对数据进行打包压缩，并加密，采用非透明传输的模式，减小数据传输流量，并增加网络握手协议和数据重发机制，从而保证数据的安全和可靠。压缩打包技术，能发送更多的数据，且能加快数据发送，一般能做到发送周期在1S以内。协议网关由于配置简单，且功能强大，在对数据要求比较高的项目广泛采用
