自动化立体仓库的程序，只写三分之一就130个网络了，有没有大神指导一下，我用的步进指令，子程序调用不多。想问一下这是不是正常现象，到时候找错误修改会不会很麻烦

看来是三菱过来的人，
理论上没有问题，观念上需要改变

在程序控制中，有许多相类似的输入、输出，但他们并不完全相同，如果每一个情况都写一个专用的程序，那肯定需要占用很大的空间资源。因此，可以将该种控制写一个共用的程序，也就是说通用的，谁要用，只要“报”出一“口令”，都能执行，这种程序就是子程序

200不支持临时变量，不知道怎么做功能块，smart就比较好解决了

子程序多用点

感谢各位大佬指导

引用 2233296153 在 2020/2/28 14:56:44 发言【内容省略】

可以再子程序里面定义局部变量啊，整个子程序作为功能块调用就行了。
比如这个图片里的PI调节。

你这个项目200做还是挺困难的

我开始用200也是这样，主程序写到结束，居然也用好好的

请问你是用顺序编程法吗，是用步进电机驱动吗，如果用的脉冲定位设置了加速阶段和减速阶段吗