小弟初学PLC
对于图中这个程序，以下是俺的理解
第一步：读取I0.0的值，这个值由外部电路状态决定，外部电路接通，则为1，断开则为0；
第二步：读取Q0.0的值，这个值究竟是多少？为什么？这个是输出寄存器的值，还没有写！
第三步：将I0.0和Q0.0的值做或运算
第四步：把上面的值与I0.1做与运算
第五步：把结果写给Q0.0，这步完成才有了Q0.0的值，所以第二步就读，感觉矛盾！
看了好多资料，都没有解释的
恳请各位帮忙解释一下，感恩！

看看继电控制的自锁回路就明白了

引用 448187990 在 2020/2/24 15:39:20 发言【内容省略】

正确的理解是通过扫描周期去理解：
第一个扫描周期，外部开关接通，所有的状态没有变化。
更新输入输出映像区。
第二个扫描周期，I0.0=1，I0.1=1，做与运算，将结果输出给Q0.0，请注意，此时 Q0.0仍然为0
更新输入输出映像区。
第三个扫描周期，Q0.0为1
所有的输入输出只有在更新输入输出映像区后才改变状态，为啥要这么设计，因此可以确保在整个扫描周期期间，I，Q的状态保持一致性。
如果你希望马上改变I，Q状态，请使用立即更新映像区指令，例如直接输出指令，但是程序员需要清楚2点：
1、I，Q指令在本扫描周期内的状态不一致。
2、直接输出将延长扫描周期时间，因为要更新输入输出映像区。
Good Luck~

先扫描输入.
填输入映像(内存).
输出内存初始状态都为0(一般情况,有定义,有保持的除外).
用映像进行逻辑运算.
再输出并填输出映像.
重复.

我觉得还是应该转换成语句表来看，从语句表的逻辑上就可以很容易理解。
再说那个起保停继电器电路中就是这样画的，那个能不能理解？要是那个都理解不了，那就不好说了！

感谢版大回复！赞！
关于第2个扫描周期，我想请教一下
I0.0=1，接下来应该先和 Q0.0做 或运算才对呀！为何版大直接与I0.1做与运算呢？
这段程序翻译语句表：
LD I0.0
O  Q0.0
AN  I0.0
=   Q0.0

谢谢版大，俺想请教，
PLC扫描的时候应该只扫描输入端的状态值吧，
输出端是程序写的，可以这样理解吗？
另想问下：关于俺在楼顶写的程序，
第二步是不是读取Q0.0的值？
想请版大帮忙把这个程序完整执行顺序写一下，
感谢！

不是可以在软件上模拟的吗

手册讲扫描部分楼主看不仔细才会这样问

关于顶楼第二步，可以按逻辑关系理解；
对Q0.0接点的状态，若前一个扫描周期为0，则此时为0。