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主题:ABB机器人实操与应用的书看完了,有几个问题请教
点击:1804 回复:10
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sinemonk
花了十来天把一本ABB实操与应用的书看完,入门感觉不难,精通估计不容易.
有几个问题问下大佬,谢谢.
1,机器人的程序应该不是和plc一样按扫描周期来的吧?
2,if bool条件立刻接通再马上关闭后,then内的程序是不是要执行完才停止?
再if如果一直接通会一直循环运行吗?
3,根据我看的书,并不怎么需要plc,实际好像都是和plc连一块,听说是pwm控制,具体大概是怎么样呢?
谢谢.
大家新年快乐.
最后修改:
2020/2/5 10:53:27
20-02-03 20:27
1楼
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cfg168
机械手的控制系统其实就是一个小型电脑(工控机),控制原理还是由IO板卡的输出信号去控制的,所以还是可以理解为像PLC一样的逐行程序去执行动作的。
20-02-03 22:00
2楼
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pqsh
1.但凡程序要一直执行,不外乎循环和进程/线程概念.循环就是一直执行它(当然后台有操作系统),进程/线程就是有操作系统管理有运行和等待.
2.if的条件接通关闭并不一定如你想象.一般来说,是在输入扫描决定.再一般来说只有一次输入扫描的程序,先接通,再执行很多程序,到你的if,再执行很多程序,这个扫描结束.执行下一个扫描的时候,才发现条件变成了关闭(open/close,on/off有点乱).
if不会循环,执行完then就等下一个扫描判断,这不叫if循环,这是大程序循环.
3.不知道.一般机器人是个单独的,也许机器人里面也包括plc,当作一个元件.
20-02-04 11:04
3楼
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339402782
1,机器人的程序应该不是和plc一样按扫描周期来的吧?
Re:机器人程序类似于PLC程序循环扫描,但机器人程序从上往下循环一次可能得几分钟或者几十分钟,要把所有动作执行完成才会从头执行,实际上,机器人会不会从头执行还是要看机器人程序的编写;
另ABB机器人如果要做实时响应的处理程序,要买另外的软件包或者用中断处理;
2,if bool条件立刻接通再马上关闭后,then内的程序是不是要执行完才停止?
再if如果一直接通会一直循环运行吗?
Re:循环到if条件时,如果IF条件接通后马上关闭,Then内的程序会一直执行完,然后执行Endif;即使IF条件一直闭合,也需要执行完Endif后依后续程序的条件继续运行;
3,根据我看的书,并不怎么需要plc,实际好像都是和plc连一块,听说是pwm控制,具体大概是怎么样呢?
Re:简单的机器人工作站机器人自身即可构成一个循环,但我们一般使用机器人时,需要配合很多气缸、伺服、第三方设备一块运行,这时候需要PLC来控制其他设备和机器人做交互,所以实际动作的机器人工作站都是由PLC做主控,机器人仅仅执行它自己的工作;
20-02-06 13:15
4楼
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优富和唯宗
楼主时好孩子,花了10来天研究了这本书,难得啊,佩服佩服。
这本书我看了可能有十多遍,然后现场前前后后操作了十几次,依然一头雾水。
20-02-06 22:59
5楼
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sinemonk
就是入个门啊,就是书中例题(除最后一章还在看)能轻松理解,但是实际应用肯定没那么简单.
和plc的st语言有点类似.
20-02-07 09:57
6楼
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sinemonk
略有所悟,谢啦.
20-02-07 09:58
7楼
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qdppo
。。。。。机器人这玩意儿,实操才最重要。
没有实物练手,一直死啃书,没用。
20-02-07 22:54
8楼
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北京智机赵工
书看过以后,再接受实操就会感觉“哦,原来这样啊,挺有意思,嗯嗯,幸好我看书了”
20-03-20 10:16
9楼
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643369218
你看的不是叶老湿的书吧?看看那本书基本的都会了
20-11-07 22:02
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