如图所示，空箱子从叉车送进来，放在1号链道上，通过2号输送和3号左右旋转分别往两边送空箱，空箱通过4和5进入到6和7等待，8和9为装料工位，如果8和9有箱子，空箱就在6和7上等待备用，如果没有箱子就送到8和9上。请教一下这种方式如何控制。我现在的难点在于2上能缓存多少个箱子，准备在一头一尾通过感应开关和气缸限位，缓存两个。

皮带进出装光电，做加减数运算（进计+数，出记-数），然后给皮带设置数据寄存器，最大能存多少（自己事先摆放人工设定）

2在接近3处加检测开关，即可，只要检测到有物体，2就停止，只有3允许时才能运行。

请问2上面能缓存多个空箱吗？1上的空箱送来时间不固定，两边工作节拍可能会不一样。

1送空箱的时间不固定，会导致2上每个的空箱间距不一样，如果两个箱子距离过近，会影响3的旋转半径，感觉不太好控制

引用 怕我空调外 在 2019/12/26 18:04:53 发言【内容省略】

那皮带运转系统就要安装固定位置运行系统，做定位控制，比如伺服马达，步进马达（小功率皮带），或者简易的变频器定位系统，做好空箱间距控制。

2的运输带没有格挡箱子？那控制运输带带个编码器

引用 怕我空调外 在 2019/12/26 18:02:54 发言【内容省略】

可以缓存多个空箱，要不那么长的皮带线位置空置，岂不浪费？工业设备不但讲效率，还要讲利用率。

看到
叉车---东西比较重
皮带+2上还要缓存空箱---皮带很牛，箱下有轮？
影响3的旋转半径---？？
这些信息，带给我的感觉，没弄过也没见过。
2改为滚轮传动，在2出口装关电检测，加格挡。
3,4,5,6,7加检测程序简单些，不加检测，程序复杂些。
8,9适当位置加检测
3,4,5可以不要旋转传送方式

现在控制柜和设备都已做好，2号链道机上一头一尾有两个气缸来顶住空箱定位，开始考虑的是2上缓存多个空箱，但是目前好像无法实现。