这个其实与C编程的思想是一致的，估计楼主会C编程。

新手必经之路，看看我第一次写定位用了多少个POSST？另一张图是上两个月写的另一台机

对于单个类型脉冲控制的写法，一般只会写一条针对变数的脉冲输出指令。关于变数是提前处理的，最后执行脉冲输出程序。

从来都是把驱动部分区分开，这部分对我来说写个API驱动就好了，放在自动程序里面就是灾难。。

确实把轴控制部分单独拿出来写会更直观一些。

没必要急，思路正确问题就好解决
像先前我遇到的9个温度控制，按你的思路只能上高一级PLC喽
客户配置CP1E-NA+2*AD042，9个温度传感器还不一样，有0-200℃，有0-350℃，好在变换后信号都是0-5V
触摸屏又是按浮点设计的变量，PID,TPO....一堆参数预置/反哺
如果用CP1L/CP1H，功能块搞定，硬件成本就上来了，并且还要人家更换硬件，是不是显得咱无能
如果用子程序，工作量能少多少不好说吧
基本程序弄好后，好好利用电脑功能，复制--粘贴---批量修改---复制----再粘贴，经过几个回合就欧啦
很简单

感谢指导，学习了。

大佬，三菱fb方面的东西，有没什么教材能推荐下，感觉好少啊。

我只会西门子，三菱我不会

之前写流水线的时候用的是三菱CCLINK 远程IO模块，用的是FB块，后面写轴也尝试用FB，都是自己探索实践的，我手上也没实际资料