太慢了，效率不高。要是生产忙时还不得把人急死

现在机械手速度开到百分之几十了？感觉有点慢！

焊接机器人几年前去过的一家公司就用4台两台国产两台进口。

引用 fsjnzhouyan 在 2019/12/13 13:42:12 发言【内容省略】

国产的精度要差很多故障率要高出几倍。去年接触的一家企业数控激光切割可能是日本阿母达激光透镜片老板说日本原装70多元能切割六百米左右延长米国产最好的二十元左右能切割80-100米左右，其实这就是差距。

别提了，前几年我们出了一台龙门机械手给广州日立，钣金件车间用，10W不到一台，只能装卸标准件，非标的不行，工人意见很大因为工资计件，机械手效率不高

看似效率不高，应该是上自动化之前节拍没有算好。

感觉也是速度太慢了，不过很多上机器人了，也很厉害了

线缆加上保护套，不然会磨损，不过速度不快还好

每次焊接完以后甩一下头是为了解除粘连吗？这个两个项目感觉是经费有限吧，我看抓铁板的抓手上好像都没有什么传感器，靠什么来检测机器人有没有抓到铁板的呢

引用 1256008040 在 2020/6/3 13:35:37 发言【内容省略】

是为了解决粘连问题  就是慢 说过了除多轴机械臂及主机驱动是日本的其它均为国产配套 核心关键部位我们还是不行，只是让我参观了   也有可能是为了省钱 另外生产产品价值也不高的原因  完全进口要几百万 辅助部分自己搞也就几十万还便于维护，符合中国国情