施耐德23A伺服停产，现能代替的产品就是 LXM28A在回原模式上和23有点差别.
一、首先我们要确认LXM2 8A伺服的固件版本号是多少，最好在1/75/28或以上看版本方式 P0-00 和P5-00 这两个参数

二、向限位回原和向限位找Z相都是一样的，只是如果先限位回原，比如向负限位回原点，回完后很容易出现AL014报警，可能伺服的刚性不是很好（因为28伺服摸认是HD算法，刚性太弱很容易再次碰到限位，侧报限位报警 我们一般选用找Z相回原，或者原点偏移功能。原点偏移功能把伺服P5-76设为1 开启偏移功能，偏移多少在程序 的功能块的POSITION 引脚设定。
三、如果 在回原时，功能块出现4404/或4405报警侧把P5-13设为2关掉即可。

楼主肯定是技术大牛啊，厉害

学习学习，楼主对施耐德产品好熟喔~~

学习了~28我一般还是参照23的回零方式,选那个向负方向寻零,碰到原点开关,向正方向运行,脱离原点为零,若先碰到反极限,向正反向运行.碰到原点开关继续向正方向运行.脱离原点为零.若碰到正极限,则报警正极限.
各种回零方式都有两套,寻Z轴,不寻Z轴,,我记得这两个有一个是有问题的.我忘了是哪个了

目前28伺服固件在不停的修BUG，现在只有光电电机的找不到Z相脉冲而以，也在出现最新固件，等这两天有空测试一下。 走CANmtion  也要特别注意一下。不能完全照23伺服来，确实在很多不同之处。

还没走过motion  用的5台28  最明显的对比就是读取轴状态那个块里面的回零完成没有了

楼主对伺服好熟啊，以后有问题像您请教。

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楼主对施耐德电气的东西很了解，佩服佩服