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主题:伺服电机控制皮带摆动很大,

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 如图公司计划弄一个皮带旋转攻丝的治具,在皮带上按装产品定位工装,每加工一个产品,皮带走一工位,如此周期运行。
在调试的时候,发现皮带来回摆动的厉害,不能很稳定的进行定位,还总是报警。
  伺服电机是200W的,是不是电机太小了,还有运动惯量太小,才导致这样的问题??
  有这方面经验的大师,希望能够指点一下。
19-11-04 16:07
附件 1.jpg
附件 2.jpg
附件 3.jpg
19-11-04 16:07
这电机太小了,不说你到负载有多重了,就这个相对于电机巨大的皮带轮就不小了,如果速度不快加一个精密减速机吧。
19-11-04 16:38
把伺服速度减慢试试,感觉200QW是小了点,简单点可以用同步轮变速试一下。
19-11-04 16:57
个人认为还是速度问题!皮带的张紧度和上面承重量以及速度快慢都是影响!
要是要求速度快的话这样估计不行!
19-11-04 17:25
摆动是机械两个轴之间,不同步。
伺服驱动器报警提示什么
19-11-04 17:43
速度慢会好点,但依然有问题,由于 皮带的张紧力,就是电机停不住,
19-11-04 18:23
有堵转 和编码器异常,
19-11-04 18:24

引用 18540531 在 2019/11/4 18:23:53 发言【内容省略】

那基本确定是伺服功率小了,如果速度允许就加减速机,算一下可以最大减速多少倍,然后加个减速机,或者用同步轮也可以。否则就只能加大伺服功率了。
19-11-04 18:29

引用 18540531 在 2019/11/4 18:24:51 发言【内容省略】

这样啊,那就开始加减速机或者加大伺服功率
19-11-04 18:32

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