如图公司计划弄一个皮带旋转攻丝的治具,在皮带上按装产品定位工装,每加工一个产品,皮带走一工位,如此周期运行。
在调试的时候,发现皮带来回摆动的厉害,不能很稳定的进行定位,还总是报警。
伺服电机是200W的,是不是电机太小了,还有运动惯量太小,才导致这样的问题??
有这方面经验的大师,希望能够指点一下。
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引用 18540531 在 2019/11/4 18:23:53 发言【内容省略】
那基本确定是伺服功率小了,如果速度允许就加减速机,算一下可以最大减速多少倍,然后加个减速机,或者用同步轮也可以。否则就只能加大伺服功率了。