现在遇到一个问题，用ABB的ACS880变频器做垂直提升控制，用DTC模式，负载上升时一切正常，负载下降时在低速段出现溜车，配有第三方制动单元，从高速减到低速段也正常，想找转矩补偿或低频转矩参数找不到，请教各位该调节哪几个参数，谢谢。

嘻嘻，要是西门子的变频器，我就能掺和发言了。ABB的，就不知道了。
这种下降控制溜车，应该有许多的办法呢。当然，首当其中的是，制动的能量吸收必须要足够。带重物下降过程，制动电流必须要保证能达到电机100%额定电流能力。而且电机的功率也要够用。

谢谢指教，这两个方向的问题我查一下。

不客气，希望能看到后续的结果。

有人说我调整的动态响应不好可能是主要原因，变频器速度开环情况下，速度控制的比例增益和微分积分是否有效？

问题已经解决，实在找不到问题之后把变频器进行初始化，不是“恢复默认”，是“全部清理”那个选项，恢复出厂设置后进行电动机辨识，选择“高级辨识”选项，完成两次辨识之后再次设置参数，开机测试正常，低频转矩和动态响应等都很好。
根据调试过程判断，一个可能是出厂时有参数被修改过；再就是用标准辨识得到的电动机数据不准确，影响了变频器使用，前者可能性更大一些，因为在今天处理好之前的低频转矩等方面都没问题，同样的运行距离下（低频减速段），1赫兹跑完全程没问题，7赫兹反而在中间段突然频率丢失，出现溜车。拿到变频器之后看来要先做一下恢复出厂设置。
没什么高端大气的应用，把参数表和标准辨识及高级辨识得到的电动机数据传上来，有什么缺陷请坛友们指出。 顺便吐槽一下ABB传动的官方客服，真心很烂，打了10次电话，8次未等到客服接听自动断掉，1次技术人员上厕所，一次忙不在。倒是经销商的技术人员非常尽心的帮助处理问题。

嗯，自力更生很重要。技术支持为辅，自我解决故障为主。大拇指赞。
ABB和西门子的驱动，在解决0速满转矩控制时，各家有个家的高招儿，但是，交流异步电机工作原理决定，在0速附近的控制，却是软肋。不管采取怎样的手段，也仅仅是改善而已。能满足需求使用即可。