为什么要用相对定位，用绝对定位想怎么停就怎么停。

整个系统中 我只想用1个脉冲输出指令。
   我把回原点速度写死就解决了，其它的直接走脉冲数。

用单独发脉冲指令、带加减速的发脉冲指令这些指令，如果是不等脉冲走完而是中途断开开（然后速度不同的情况下）每次停的位置会一样吗？
就是系统中不想做成 回原点用一个脉冲指令
               系统运行时用另个脉冲指令。
很多由于成本的原因选的PLC类型比较低端 不支持带带DOG搜索功能的指令（如三菱DSZR),而向ZRN类似的指令又有一定的局限性（回原点只能向一个方向），由于电机停止的位置时随机性的 ，每次回原点要 手动把电机移到合适位置，也是比较麻烦的。
 就是在不用DSZR指令的情况下，用其它指令来完成像DSZR那样的回原点效果。
本人也想用高端PLC，成本不允许呀！！
 吐嘲下，如有帽妹，请原谅！！

问题解决了，我把系统回原点的速度让它不可调，系统运行时走脉冲数，效果还是可以满足要求的。
谢谢各位的讨论！

信捷ZRN指令不用管当前停在什么位置啊，只要是归零的时候碰到正反限位会自动返回的啊。你这个里面只有一个磁开的话可以把归零方向设成一个方向，然后把原点检测信号想办法延长，保证即使停在反向位置时原点信号也有检测到，然后用ZRN时就会自动向正方向运行直到原点信号消失的瞬间确定原点位置。