1.通讯给伺服的转矩是一直给的还是上电给一次就可以了(我是sm400一直给的,客服说不可以),还是要触发定位的时候才给一次?
2.定位的时候,指令给数据的时候的顺序是什么(三菱客服,问了三个,三个答案),我是这样给的,使能-定位的位置+速度-然后给触发定
位指令。
3.有没有人做个实例,给个正反转的程序学习学习一下,问了很多朋友,给的都是手动,一条指令一行点动的,晕大,我的手动也可以呀
谢谢
最后修改:2019/10/31 16:22:42
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