三菱伺服驱动器，点动伺服电机在抖动等会就报警，不接伺服电机驱动器也报警50.1，50.2到50.5，E1.2，E1.6，这个是什么问题，之前伺服电机卡纸了都没事，这次就这样了，是驱动器坏了吗？

是不是刹车没打开啊

把电机UVW拆了，用手转动电机轴看报不报警，

过载，怀疑你的电机线有问题

现在好几天了都还没解决，设备厂家又联系三菱厂家了

不接电机线也报警啊

换了伺服驱动器了也不行，还是这样

拆了也报警

重点检查信号线

先不带负载，空载运行，有没有这报警现象。