我最近接受了一个项目，前任工程师留了很多坑，用了三个三菱5U发脉冲控制7个台达B2伺服和4个步进电机，由于厂家指定要用西门子的产品，想问问西门子有啥方案可以选择，前提，不能换伺服，
无比怀念三菱L系列和LD77MS16模块，走绝对值走SFC无比的轻松和快活

先完善一下标题哦楼主

这个坑不一定是上任工程师的，有可能来自老板。我这儿就是，12路脉冲绝对3个5U拼起来，第二台机在我们强烈要求下，才同意用Q了。

4个smart。便宜。
1200也贵不了多少。

3个5U的造价也不低；不会低于用S7-1200的；

通过LD77MS16这样额模块，使用是很方便，但是如果是选用FX5U，也不用几个主机，用FX5U主机加FX5-16ET/ES-H模块，可以通过脉冲方式控制多个轴，这样不用几个主机编写几个程序。

我觉得你可以从使用成本上说服厂家，比如一样的跑滴滴，用奥拓可以跑，非要用奥迪来跑干嘛呢？

用2个1214c吧，那个一个可以4轴

引用 zrx517697809 在 2019/10/22 16:54:10 发言【内容省略】

我这里18个轴，用3个松下 FP-CH,感觉也还好吧！

哈哈楼主跟我一样也喜欢用三菱的SFC，三菱5U不支持WORKS2，最新的WORKS3支持5U但是砍掉了SFC。所以我现在不喜欢用5U，如果有客户要求5U我会尽最大努力忽悠客户用西门子1200系列，三菱对于我也就SFC是西门子小型PLC没有的。