现有个项目安全等级比较高，需要用到安全继电器和伺服STO功能。想请教一下大神们，当安全继电器被触发时STO被断开，那么伺服驱动器是有电还是无电状态？如果安全继电器被复位，STO也将再次被导通，这时伺服驱动器是处于被PLC控制状态吗？不论安全继电器是否被触发都不会影响PLC的工作，但是PLC输入端会有接安全继电器的输出段，采集安全继电器状态。

STO信号是断开驱动器到电机的电源，电机处于自由状态。

我做项目设计安全问题都是直接断伺服的电

有STO肯定要用STO功能啊，版主威武