各位论坛大师给出出主意，
如题：想让伺服电机运行10CM后触发扫描仪，以前的做法是捕捉当前值寄存器的值做比较，
达到10CM的脉冲数后触发，这样做并不精准，与电机的运行速度有关，速度越快越不精准，
是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？ 具体怎么做呢？

伺服运行到10cm 不停止？
用的是什么定位控制器？

引用 fumz78 在 2019/10/10 17:43:14 发言【内容省略】

不停止啊，扫描要匀速扫秒，停止后再启动就存在加速时间
松下A6伺服

线扫CCD？还是3D视觉？线扫或3D视觉的话一般都是直接用伺服的编码器输出。用PLC的话你可以用区间比对，目标数值±一个小的区间来触发，区间大小和速度成正比。还有就是检测段要在伺服匀速段。

引用 MIC小赖 在 2019/10/10 18:26:43 发言【内容省略】

线扫也有，3D视觉也有，看来你做过类似的项目，有用编码器直接接过，但有些编码器的分辨率的问题，换算后跟像素不能很好的匹配，你后面说的正是我现在用的，精度与速度同扫描时间有关，不稳定
3D视觉的话，编码器直接接到3D控制器，还要给触发信号吗？停止扫描是不是还要给停止信号？

你可以在丝杆上装个编码器，编码器信号进PLC，也可以直接用磁栅尺，信号直接进PLC，那样只要你设计好程勋就可以准确了

不是很清楚是什么样的功能，
或者说你说的效果不好是什么机理导致的

用差分接法然后监控ABZ相位置反馈是不是会精准一点？

引用 flyfox1047 在 2019/10/10 17:35:31 发言【内容省略】

你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
【是不是唯一的做法是将伺服电机编码器接到PLC？】 你指得是高速计数？当前值达到预设值后中断，输出一个DO点，触发扫描。
你以前不是中断输出方式的话，肯定受PLC扫描周期影响，PLC的扫描周期固定，当伺服速度越快，普通输出，触发扫描，图像就滞后了，是这样吗？

引用 gaoyingchun 在 2019/10/12 14:17:35 发言【内容省略】

我想把編碼器接入到PLC，做高速計數，應該可靠，但是要接線，就相對比較麻煩了，供應商提供的線沒有編碼器信號輸出的
你这里提到的【捕捉当前值寄存器的值做比较】，是中断处理吗？
沒有中斷， 就是定位指令在運行時，用的：
[LDD>= 定位當前值寄存器 目標值]----------------[SET M10]
基本上就是像這樣的：
用中斷怎麼做呢？