求教:
1.IAI X-SEL控制器如何标定电缸原位；
2. IAI X-SEL控制器与基恩士KV-1000之间通讯怎么设置，通讯模块为Kv-L20R?

基恩士没用过，IAI电缸是撞击式回原，就是你数个一个IO信号它自己回原，完成有个信号给出，其他和伺服步进一样定位