1. 转矩限制Pr0.13保持默认的300，一使能就报ERR26.0超速，点动也一样。
2. 将Pr0.13改成15，不管是模拟速度指令,还是内部速度设定，还是点动，使能后电机转速（d01.spd）一直增加。
  奇怪的是这时候速度给定（d03.cul）的符号，和电机转速（d01.spd）的符号是相反的。
3. 如果将UVW相序倒一下，使能后电话顿一下并不能旋转，驱动器也不报故障。
打松下技术支持电话，不是不接就是忙，要不就是无法接通，反正一次都没接通。各位，这是哪里有问题呢？

是新的伺服吗？参数恢复出厂试试