我这边用的是三菱FX3UPLC，伺服用的是松下A6型的，用的是增量式编码器，因为增量式编码器不带记忆功能，每次断电重新上电之后我的当前位置都清零了，我要怎么做才能把当前位置保存下来，以防我断电上电之后位置清零，求教

1.读取当前位置，保存在PLC的断电保存存储区里，然后送电时候在读取出来。
2.更换绝对值编码器
建议仅供楼主参考

伺服看下能不能加装电池做绝对定位模式，PLC这边看下能不能读取到伺服的位置。

看能否假装电池吧，否则只能换绝对值编码器

传送到停电保持寄存器，上电时（M8002）再传送回来。
这种方式对于在停电过程中位置发生变化不起作用。

电机换成带绝对值编码器的；

伺服位置我是这样做

那你的把你的当前位置传给D510吧，不然上电后怎么把D510传给D8340

我是这样写的

能用绝对值编码器，我早就用了，毕竟价格差在哪里，成批量购买也是一笔不小数目