引用 陈嘉伟 在 2019/8/28 10:40:39 发言【内容省略】

称重分类，写入D101；拨料臂下降、拨料MOV D100 D101 K5；拨料臂上升；判断D102=1、D103=2、D104=3、D105=4时1——4工位气缸动作并清零数据，拨料臂返回。

引用 陈嘉伟 在 2019/8/28 13:15:26 发言【内容省略】

我的那个是必须出料完成才判断下一个的
如果是一个料接一个料，那就先暂存一下，然后在最近一个出料位置再判断，比如称重完毕把重量值从D100先传到D110，到了X0位再把D110传至D120，然后用D120的值去判断。当然这样最多也就多一个物料，如果再多就不行了。

用一个寄存器来存储测量果，用FIFO的方式传递，在需要的时候提取数据，

看一下字左移，依单个D为单位进行移位

mov k1m0 d0,用这种方式传值
k1m0  表示m0,m1,m2,m3

引用 陈嘉伟 在 2019/8/28 15:38:49 发言【内容省略】

根据称重结果M100/M110/M120/M130四个标志位1个ON3个OFF，进行移位，后面对应标志位ON后气缸就动作。

引用 陈嘉伟 在 2019/8/28 11:55:05 发言【内容省略】

西门子的有有移动字节的

①在称重工位的时候，将称重结果赋值到寄存器VW0（称重结果对应四个排料气缸，分别对应数值1、2、3、4）。
②、物料从称重工位到一号排料气缸时候，将VW0的数值传递到VW2,同时将VW0的值赋0.将VW2的数值与1做比较，等于就排料，不等于就推送到下一工位。
③、物料从一号传到二号时候，将VW2的数值传递到VW4，同时将VW2的值赋0.将VW4的数值与2做比较，等于就排料，不等于就继续推送到下一工位。（在vw0等于0且一号工位检测无料时，可以从称重工位放料到一号工位。）
以下同理……

昨天想了想，按我的思路把程序做出来了，用到move指令和比较指令，比较简单，逻辑也试过，没啥问题，附上，供各位大佬参考

大兄弟，我的思路就是这样~~