步进电机堵转是在我们使用中不经意发生的问题，对于步进电机原理不是太了解的朋友来说，要解决这个问题还是有点困难。以下就步进电机堵转问题分析一下：
 步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高。因为步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，由此将导致步进电机堵转或丢步。
 要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。

当步进电机的转速超过其能够承受的最高值的时候，就会发生堵转现象，针对这类现象，大家可以采用下面这戏方式来解决：
　　方式一：降低最高运行频率。步进电机发生堵转，通常都是因为转速过高导致的，如此只要降低最高运行频率，保证转速在电机能够承受的范围内，就能够有效解决堵转现象。
　　方式二：调高加减速时间。通过调高步进电机的加减速时间，能够避免电机突然在转速上升高，这样就不会轻易出现转速过高的现象，由此就能够有效解决度转现象。
　　方式三：降低启动频率。在步进电机发生堵转的时候，大家也可以通过降低启动频率，以此通过对电机的转速做好控制，解决掉堵转现象。
　　方式四：把细分数调高一个档位。采用这种方法，也能够改善步进电机转速超过最大值的不良表现，在转速恢复正常黑遂平之后，电机的堵转现象自然也就消失了。
　　对于步进电机发生的堵转现象，大家可以采用上述这些方式予以解决，避免因为出现堵转影响到电机的正常使用。

现在好多步进也带编码器了，如果堵转，驱动器会报警。不过成本高一些。跟伺服比还是便宜。

步进电机堵转，还有可能是转矩过载导致的吧？步进电机的驱动，转矩是不可控的，开环。所以也会失步不正常。如果能连续堵转，转矩可控就没事了吧？