LZ计划做一台测力计，以前都是用的PLC，PLC数据采集周期比较长，只能在运动到达位置停顿几十毫秒才能得到稳定的数值，测多个点的时候，只能在各个点停顿一下，这样看起来很low，而且测力点数量只能预先设置有限个点。
现在想要改用运动控制卡+同步数据采集卡的模式，运动控制卡控制伺服，硬件信号触发同步采集卡采集行程范围内各个点的数据，这样就可以得到一条力值曲线，再使用数据点密化，然后只需输入需要测力的行程位置，就可以得到各个点的力值数据。
有没有朋友做过这方面的项目？