欧姆龙CP1H原点ORG指令总是朝一个方向，不反转，设置中的各个方式都 试了，除了方法2接近开关可以不作用外，别的各种组合都是一个动作，就是到接近开关后就减速，然后到原点开关停止，我想到接近开关后反转，但一直没有这个动作，是为什么，试了好久了

欧姆龙步进或伺服的方向控制，由专用的模式指定，可能你的模式不对。