是的，我是用通讯模块读取到的绝对值编码器数据；比如，我读到的编码器位置数据为30000脉冲，然后传给D8340,D8340的值就变为30000了，然后我再执行绝对定位指令DDRVA K31000  K2000 Y0 Y4，D8340是不是就变成31000了

引用 fumz78 在 2019/8/5 15:56:48 发言【内容省略】

这个我以前测试了一次，读出的数据不准确，您用过有这样的现象没？

做闭环不是需要做各种数据计算，比较然后得出结果做条件使用吗，我开环玩的很溜，就是闭环一直都没做过。。。

好像是1000…d8340是30000加1000好像是正向走1000…

修改一下， 比如，我读到的编码器位置数据为30000脉冲，然后传给D8340,D8340的值就变为30000了，然后我再执行绝对定位指令DDRVA K31000  K2000 Y0 Y4，D8340是不是就变成31000了，欢迎有使用过的大神分享经验，也欢迎其他伙伴一起探讨

好像是1000…是31000了运行好像是正方向走1000…